feat: add agent run heartbeat to slo reports

.env.example

@@ -35,6 +35,7 @@ H5_PUBLIC_BASE_URL=http://127.0.0.1:5173
 # MEMIND_AGENT_RUN_WORKER_POLL_MS=1000
 # MEMIND_AGENT_RUN_WORKER_BATCH_SIZE=1
 # MEMIND_AGENT_RUN_HEARTBEAT_MS=30000
+# MEMIND_AGENT_RUN_HEARTBEAT_STALE_MS=90000
 # MEMIND_AGENT_RUN_WORKER_EXPECT_RUNNING=0
 
 # Runtime SLO 日报（默认每日 23:55 写 reports/runtime-slo）。

docs/agent-run-worker-rollout-runbook.md

@@ -203,6 +203,21 @@ oldestRunningHeartbeatAgeMs=0 when no running rows
 runningWithoutHeartbeatCount=0 during normal operation
 ```
 
+Runtime SLO report should also expose the same heartbeat summary:
+
+```bash
+node /Users/john/Project/Memind/scripts/runtime-slo-report.mjs
+```
+
+Expected SLO fields:
+
+```text
+runtime.toolQueueSlo.heartbeatMs=30000
+runtime.toolQueueSlo.oldestRunningHeartbeatAgeMs=0 when no running rows
+runtime.toolQueueSlo.runningWithoutHeartbeatCount=0 during normal operation
+failures=[] unless heartbeat age exceeds MEMIND_AGENT_RUN_HEARTBEAT_STALE_MS
+```
+
 Apply only when the listed running rows are known stale:
 
 ```bash

docs/architecture/memind-2-runtime-execution-assessment-20260702.md

@@ -19,12 +19,12 @@
 - Stream Controller 已具备 SSE headers、abort propagation、backpressure pipeline。
 - Redis Router 已启用，承担 worker runtime state。
 - Goose Worker Pool 已从固定单点走向四 worker 可观测调度。
-- Aider/OpenHands 已从普通聊天默认能力中剥离，进入 code mode 和后端灰度门禁；P6.3 已把 code run 从 goosed session extension 外移到 `agent-run-v1` Tool Gateway 协议，P6.4 已完成 Aider 真实执行 canary，P6.5 已完成 OpenHands 真实执行 canary，P6.6 已完成 external worker 精确接管 code-run canary，P6.7 已加入 Tool Gateway 产物校验与输出审计，P6.8 已安装 external worker LaunchAgent，P6.9 已完成带 validation 的 external worker 灰度 canary，P6.10 已加入 external worker 只读观测脚本，P6.11 已加入放量策略门禁，P6.12 已开启全用户长期灰度并通过普通测试用户真实路径，P6.13 已安装自动暂停 guard，P6.15 已让 H5 code-run 自动补 receipt validation 并恢复后端 required validation，P6.17/P6.18 已把 external worker 并发 2 通过 canary 并固化为当前 all-user gray 策略，P6.19 已加入 task-level artifact validation，P8.1 已加入 stale running recovery，P8.2 已完成 Portal DB/Auth 瞬时错误兜底，P8.3 已加入 worker lease heartbeat。
+- Aider/OpenHands 已从普通聊天默认能力中剥离，进入 code mode 和后端灰度门禁；P6.3 已把 code run 从 goosed session extension 外移到 `agent-run-v1` Tool Gateway 协议，P6.4 已完成 Aider 真实执行 canary，P6.5 已完成 OpenHands 真实执行 canary，P6.6 已完成 external worker 精确接管 code-run canary，P6.7 已加入 Tool Gateway 产物校验与输出审计，P6.8 已安装 external worker LaunchAgent，P6.9 已完成带 validation 的 external worker 灰度 canary，P6.10 已加入 external worker 只读观测脚本，P6.11 已加入放量策略门禁，P6.12 已开启全用户长期灰度并通过普通测试用户真实路径，P6.13 已安装自动暂停 guard，P6.15 已让 H5 code-run 自动补 receipt validation 并恢复后端 required validation，P6.17/P6.18 已把 external worker 并发 2 通过 canary 并固化为当前 all-user gray 策略，P6.19 已加入 task-level artifact validation，P8.1 已加入 stale running recovery，P8.2 已完成 Portal DB/Auth 瞬时错误兜底，P8.3 已加入 worker lease heartbeat，P8.4 已把 heartbeat 纳入 runtime SLO 报告。
 - PG 和 MindSpace 仍保持生产数据边界，SLO 报告只做统计读取；P6.3-P6.15 不新增 schema migration，不删除或修改既有用户数据。
 
 整体执行评分: 9.95 / 10。
 
-可以支撑当前 H5 streaming 稳定性改造的基础目标。自动采样、worker sidecar heartbeat、SLO 只读快照、SLO 日报定时器、SLO 日报保留策略、first-token EWMA、first-token p50/p95 窗口趋势、Tool Gateway Queue v0、外部 worker 接管入口、真实 worker canary、后端 code-mode canary、code-run 用户级灰度 gate、H5 页面编辑 UI canary、P6.3 Tool Gateway 协议化、P6.4 Aider 真实 canary、P6.5 OpenHands 真实 canary、P6.6 external worker code-run canary、P6.7 Tool Gateway guardrails、P6.8 worker LaunchAgent、P6.9 validated external worker canary、P6.10 worker observability、P6.11 rollout policy gates、P6.12 all-user gray、P6.13 auto-pause guard、P6.15 H5 validation metadata、P6.17/P6.18 worker concurrency 2、P6.19 task-level artifact validation、P8.1 stale running recovery、P8.2 Portal DB/Auth transient hardening 和 P8.3 worker lease heartbeat 已经落地。P6.22 用户可见进度/失败说明按用户决策暂不开发，后续剩余差距转为更长时间 soak、自动报表告警和更细任务类型的校验策略扩展。
+可以支撑当前 H5 streaming 稳定性改造的基础目标。自动采样、worker sidecar heartbeat、SLO 只读快照、SLO 日报定时器、SLO 日报保留策略、first-token EWMA、first-token p50/p95 窗口趋势、Tool Gateway Queue v0、外部 worker 接管入口、真实 worker canary、后端 code-mode canary、code-run 用户级灰度 gate、H5 页面编辑 UI canary、P6.3 Tool Gateway 协议化、P6.4 Aider 真实 canary、P6.5 OpenHands 真实 canary、P6.6 external worker code-run canary、P6.7 Tool Gateway guardrails、P6.8 worker LaunchAgent、P6.9 validated external worker canary、P6.10 worker observability、P6.11 rollout policy gates、P6.12 all-user gray、P6.13 auto-pause guard、P6.15 H5 validation metadata、P6.17/P6.18 worker concurrency 2、P6.19 task-level artifact validation、P8.1 stale running recovery、P8.2 Portal DB/Auth transient hardening、P8.3 worker lease heartbeat 和 P8.4 heartbeat SLO 已经落地。P6.22 用户可见进度/失败说明按用户决策暂不开发，后续剩余差距转为 24h soak 观察和更细任务类型的校验策略扩展。
 
 ## 实测结果
 
@@ -1016,6 +1016,42 @@ Data boundary:
   - worker check `ok=true`, `expected=running`
   - guard `shouldPause=false`
 
+### P8.4 Long-running Gray Soak and Heartbeat SLO
+
+结果: 通过，runtime SLO JSON/Markdown 已加入 agent-run heartbeat 摘要和 failure 条件，生产只读与临时报表写入验证均通过。
+
+- `runtime.toolQueueSlo` 新增:
+  - `heartbeatMs`
+  - `maxConcurrentRuns`
+  - `statusCounts`
+  - `oldestRunningStartedAt`
+  - `oldestRunningAgeMs`
+  - `oldestRunningHeartbeatAt`
+  - `oldestRunningHeartbeatAgeMs`
+  - `runningWithoutHeartbeatCount`
+  - `latestRunningRun`
+- failure 条件新增:
+  - `agent_run_heartbeat_stale_<age>`
+  - `agent_run_missing_heartbeat_<count>`
+- Markdown Tool Queue 段落新增 heartbeat summary。
+- 测试:
+  - `node --check scripts/runtime-slo-report.mjs`
+  - 源码目录只读 SLO `ok=true`, `failures=[]`
+- 生产部署:
+  - backup `/Users/john/Project/memind_backups/20260702-123947-p84-heartbeat-slo`
+  - deployed `scripts/runtime-slo-report.mjs`
+  - no service restart
+- 生产验证:
+  - production read-only SLO `ok=true`, `failures=[]`
+  - `toolQueueSlo.heartbeatMs=30000`
+  - `toolQueueSlo.statusCounts={}`
+  - `toolQueueSlo.runningWithoutHeartbeatCount=0`
+  - temporary JSON/Markdown report files include heartbeat summary fields
+- 定时器:
+  - `cn.tkmind.memind-runtime-slo-report`
+  - remains scheduled at `23:55`
+  - writes with `--write-report --prune --retention-days 30`
+
 ## 下一步执行建议
 
 ### P6.22 Task Artifact UX and Failure Messages
@@ -1026,6 +1062,5 @@ Data boundary:
 
 ### P8.4 Long-running Gray Soak and Heartbeat SLO
 
-- 基于 heartbeat 字段做一轮 24h all-user gray soak。
+- 第一阶段 SLO 字段已完成。
-- SLO 日报增加 running heartbeat age 和 missing heartbeat count。
+- 下一步是 24h all-user gray soak 观察，不扩大并发。
-- guard 阈值保守观察，不扩大并发。

docs/architecture/memind-2-streaming-agent-runtime-plan.md

@@ -30,6 +30,7 @@
 - P8.1 Queue Lease / Stuck Run Recovery: 已完成第一步，worker dispatch 前自动回收超时 running run，新增 `--recover-stale` dry-run/apply 运维入口，生产 synthetic stale run 验证通过。
 - P8.2 Portal DB/Auth Transient Error Hardening: 已完成第一步，session attach、`/auth/status` 和 API auth middleware 已捕获 DB/auth 瞬时错误，生产部署后 live health、auth/status、runtime/status、guard 和 SLO 验证通过。
 - P8.3 Worker Lease Heartbeat: 已完成第一步，running run 执行期间写入 `worker_heartbeat` event，runtime/status、worker check、guard 和 stale recovery 均优先使用 heartbeat age，生产 synthetic 与真实 worker canary 验证通过。
+- P8.4 Long-running Gray Soak and Heartbeat SLO: 已完成第一步，runtime SLO JSON/Markdown 报告加入 agent-run heartbeat 摘要和 failure 条件，生产只读与临时报表写入验证通过；继续保持并发 2 soak，不扩大灰度。
 - P5.15 Active Stream TTL Reconcile: 已按用户要求跳过，暂不做报表/定时 reconcile。
 - P5 Worker Pool 运维化: 已完成第一步，Redis Router 支持 worker drain。
 - P5.9 First-token Latency EWMA: 已完成，StreamController 会把首个 SSE chunk 延迟写入 Redis，SLO 报告已展示。
@@ -3015,6 +3016,73 @@ runtime/status:
   - heartbeat data includes `pid=31341`, `attempt=1`, `heartbeatMs=30000`
   - `tool_gateway_validation` passed for receipt and `public/p83-heartbeat-real-20260702043642.html`
 
+### 2026-07-02 P8.4 Long-running Gray Soak and Heartbeat SLO
+
+目标:
+
+- 不扩大并发、不做 UI，先把 P8.3 heartbeat 纳入每日 SLO 报告。
+- 让 23:55 定时日报和手动 `runtime-slo-report.mjs` 都能暴露 running heartbeat 风险。
+- 为后续 24h all-user gray soak 提供稳定观测字段。
+
+改动:
+
+- `scripts/runtime-slo-report.mjs`:
+  - `runtime.toolQueueSlo` 新增 heartbeat 摘要:
+    - `heartbeatMs`
+    - `maxConcurrentRuns`
+    - `statusCounts`
+    - `oldestRunningStartedAt`
+    - `oldestRunningAgeMs`
+    - `oldestRunningHeartbeatAt`
+    - `oldestRunningHeartbeatAgeMs`
+    - `runningWithoutHeartbeatCount`
+    - `latestRunningRun`
+  - failure 条件新增:
+    - `agent_run_heartbeat_stale_<age>`: running heartbeat age 超过阈值。
+    - `agent_run_missing_heartbeat_<count>`: running run 长时间缺失 heartbeat。
+  - Markdown 报告的 Tool Queue 段落展示:
+    - `heartbeatMs`
+    - `oldestRunningHeartbeatAgeMs`
+    - `runningWithoutHeartbeatCount`
+- `.env.example`:
+  - 记录 `MEMIND_AGENT_RUN_HEARTBEAT_STALE_MS=90000`。
+- `docs/agent-run-worker-rollout-runbook.md`:
+  - 记录 heartbeat SLO 检查命令和期望字段。
+
+测试:
+
+- `node --check scripts/runtime-slo-report.mjs` 通过。
+- 源码目录只读 SLO:
+  - `ok=true`
+  - `failures=[]`
+  - `toolQueueSlo.heartbeatMs=30000`
+  - `toolQueueSlo.runningWithoutHeartbeatCount=0`
+
+生产部署:
+
+- 备份:
+  - `/Users/john/Project/memind_backups/20260702-123947-p84-heartbeat-slo`
+- 已部署:
+  - `scripts/runtime-slo-report.mjs`
+- 未重启 Portal、worker、goosed 或 H5。
+- 现有 SLO LaunchAgent 保持:
+  - `cn.tkmind.memind-runtime-slo-report`
+  - 每日 `23:55`
+  - `--write-report --prune --retention-days 30`
+
+生产验证:
+
+- 生产只读 SLO:
+  - `ok=true`
+  - `failures=[]`
+  - `toolQueueSlo.heartbeatMs=30000`
+  - `toolQueueSlo.statusCounts={}`
+  - `toolQueueSlo.oldestRunningHeartbeatAgeMs=0`
+  - `toolQueueSlo.runningWithoutHeartbeatCount=0`
+- 临时 report-dir 写入验证:
+  - JSON 和 Markdown 均生成成功。
+  - 两种格式均包含 `heartbeatMs`、`oldestRunningHeartbeatAgeMs`、`runningWithoutHeartbeatCount`。
+
 ## 回滚策略
 
 - P0: 修改前保留 `server.mjs` 备份；如启动失败，恢复备份并 `launchctl kickstart` Portal。

scripts/runtime-slo-report.mjs

@@ -224,6 +224,7 @@ async function readRedisSummary(namespace, redisUrl) {
 
 function summarizeRuntime(runtimeJson) {
   const workers = runtimeJson?.router?.workers ?? [];
+  const toolQueue = runtimeJson?.toolRuntime?.queue ?? null;
   const staleMetricMs = 2 * 60 * 1000;
   const staleHeartbeatMs = Number(process.env.MEMIND_RUNTIME_HEARTBEAT_STALE_MS || 60 * 1000);
   const now = Date.now();
@@ -231,7 +232,20 @@ function summarizeRuntime(runtimeJson) {
     routerEnabled: Boolean(runtimeJson?.router?.enabled),
     publicBaseUrl: runtimeJson?.publicBaseUrl ?? null,
     toolRuntime: runtimeJson?.toolRuntime ?? null,
-    toolQueue: runtimeJson?.toolRuntime?.queue ?? null,
+    toolQueue,
+    toolQueueSlo: toolQueue
+      ? {
+          heartbeatMs: Number(toolQueue.heartbeatMs ?? 0),
+          maxConcurrentRuns: Number(toolQueue.maxConcurrentRuns ?? 0),
+          statusCounts: toolQueue.statusCounts ?? {},
+          oldestRunningStartedAt: toolQueue.oldestRunningStartedAt ?? null,
+          oldestRunningAgeMs: Number(toolQueue.oldestRunningAgeMs ?? 0),
+          oldestRunningHeartbeatAt: toolQueue.oldestRunningHeartbeatAt ?? null,
+          oldestRunningHeartbeatAgeMs: Number(toolQueue.oldestRunningHeartbeatAgeMs ?? 0),
+          runningWithoutHeartbeatCount: Number(toolQueue.runningWithoutHeartbeatCount ?? 0),
+          latestRunningRun: toolQueue.latestRunningRun ?? null,
+        }
+      : null,
     workers: workers.map((worker) => ({
       id: worker.id,
       healthy: runtimeJson?.targets?.find((target) => target.target === worker.target)?.healthy ?? null,
@@ -325,6 +339,21 @@ if (runtimeSummary?.toolQueue?.error) failures.push('tool_queue_status_error');
 if (runtimeSummary?.toolQueue?.inFlight > runtimeSummary?.toolQueue?.maxConcurrentRuns) {
   failures.push('tool_queue_concurrency_exceeded');
 }
+const agentRunHeartbeatStaleMs = Number(
+  process.env.MEMIND_AGENT_RUN_HEARTBEAT_STALE_MS ||
+    Math.max(90 * 1000, Number(runtimeSummary?.toolQueueSlo?.heartbeatMs ?? 0) * 3),
+);
+if (
+  runtimeSummary?.toolQueueSlo?.oldestRunningHeartbeatAgeMs > agentRunHeartbeatStaleMs
+) {
+  failures.push(`agent_run_heartbeat_stale_${runtimeSummary.toolQueueSlo.oldestRunningHeartbeatAgeMs}`);
+}
+if (
+  Number(runtimeSummary?.toolQueueSlo?.runningWithoutHeartbeatCount ?? 0) > 0 &&
+  Number(runtimeSummary?.toolQueueSlo?.oldestRunningAgeMs ?? 0) > agentRunHeartbeatStaleMs
+) {
+  failures.push(`agent_run_missing_heartbeat_${runtimeSummary.toolQueueSlo.runningWithoutHeartbeatCount}`);
+}
 
 const reportDir = path.resolve(args.reportDir || path.join(appRoot, 'reports', 'runtime-slo'));
 if (args.writeReport || args.prune) {
@@ -392,6 +421,10 @@ function markdownReport(payload) {
     '',
     '## Tool Queue',
     '',
+    `- heartbeatMs: ${payload.runtime?.toolQueueSlo?.heartbeatMs ?? 0}`,
+    `- oldestRunningHeartbeatAgeMs: ${payload.runtime?.toolQueueSlo?.oldestRunningHeartbeatAgeMs ?? 0}`,
+    `- runningWithoutHeartbeatCount: ${payload.runtime?.toolQueueSlo?.runningWithoutHeartbeatCount ?? 0}`,
+    '',
     '```json',
     JSON.stringify(payload.runtime?.toolQueue ?? null, null, 2),
     '```',